午时初刻，刻有琅琊王氏徽记的马车准点停靠在永安门外。仔细勘验过鱼袋腰牌、又请早早侯在门口的两位朱服宦官辨认过长相，确认无误后紫微军方肯放行。
周承前制，禁军分为南北两衙，南衙十六卫由各地上番的折冲府兵组成，虎符分别掌握在宰相和皇帝手中；北衙则有元从、羽林、紫微、豹骑四军，各掌四卫。其中元从军又称父子军，在役兵士的父祖都是当年跟随高祖起事的亲兵，父死子继、兄终弟及，因其将士多纨绔，当值不当值都爱骑着白马招摇过市，坊间也将之戏称为‘白马元从’；羽林、紫微二军就截然不同了，羽林军是前朝太宗皇帝亲自组建，一开始只取京中擅骑者百人，后来百骑扩大成千骑、万骑，加上左右屯营、长水等七营精兵，并称羽林四卫。紫微军成军稍晚，乃圣后称帝时所创，以历任武状元为上将军，孝诚年
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